古代行军作战分左、中、右或上、中、下三军，由主将所在的中军发号施令。

《左传·桓公五年》：“秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。王为中军；虢公林父将右军，蔡人、卫人属焉；周公黑肩将左军，陈人属焉。”《左传·成公十六年》：“欒书将中军，士燮佐之；郤錡将上军，荀偃佐之；韩厥将下军，郤至佐新军。”

称主将或指挥部。

《周礼·夏官·大司马》：“中军以鼙令鼓，鼓人皆三鼓。”郑玄注：“中军，中军之将也。”唐李贺《贵主征行乐》：“中军留醉河阳城，娇嘶紫燕踏花行。”宋王明清《摭青杂说》：“门者命报中军，须臾中军传令召兼资入。”程树榛《励精图治》：“调整后的干部大军，阵容一新，宫本言坐镇中军，运筹帷幄，经过周密部署，全厂兵分三路杀向生产、整顿、生活三条战线。”

中军将军的省称。

南朝梁丘迟《与陈伯之书》：“中军临川殿下，明德茂亲，总兹戎重。”参见“中军将军”。

京师的军队。

《晋书·安平献王孚传》：“每诸葛亮入寇关中，边兵不能制敌，中军奔赴，輒不及事机。”北魏郦道元《水经注·渠》：“司马懿帅中军讨太尉王凌于寿春。”

中军官的省称。

明汤显祖《牡丹亭·淮警》：“不免请出贱房计议。中军快请。”徐朔方等校注：“中军，中军官，即传令官。”

清代总督、巡抚以下，凡有兵权者，其标下的统领官，称为中军。

《官场现形记》第六回：“﹝王必魁﹞不过传齐了标下大小将官，从中军、都司起，以及守备、千总、把总、外委，叫他们把手下的额子，都招招齐，免得临时忙乱。”《二十年目睹之怪现状》第二七回：“抚臺便叫传中军来，先看管了他。”